A. C. Pakpahan, N. Rohmat, and G. Giyanto, “Desain Boom Silinder Sebagai Jangkauan Pengangkat Beban Dengan Variasi Sudut Angkat Pada Excavator Prototype”, j. inov. ilmu pengetah. dan teknologi, vol. 4, no. 1, pp. 57–70, Oct. 2022.