Simulasi Kekuatan Landing Skid Drone Quadcopter pada Variasi Ketinggian dan Material Menggunakan SolidWorks

Abstract

Keamanan pada pesawat tanpa awak atau drone merupakan faktor penting dalam proses penerbangan dan pendaratan. Landing skid merupakan salah satu komponen penting pada drone yang berfungsi sebagai penyangga saat proses pendaratan maupun saat parkir. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh ketinggian pendaratan dan jenis material terhadap faktor keamanan landing skid pada drone. Drone yang digunakan dalam penelitian ini memiliki berat 980 g dengan waktu impact sebesar 0,5 detik. Variasi ketinggian pendaratan yang digunakan dalam penelitian ini adalah 5 m, 10 m, dan 15 m. Material yang digunakan dalam simulasi adalah ABS dan PVC. Analisis dilakukan menggunakan parameter Von Mises Stress, Displacement, dan Safety Factor. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pada pengujian Von Mises Stress, material ABS pada ketinggian 15 m menghasilkan tegangan sebesar 62,57 MPa, sedangkan material PVC pada ketinggian yang sama menghasilkan tegangan sebesar 77,23 MPa. Pada analisis displacement, material ABS pada ketinggian 15 m menghasilkan nilai sebesar 5,025 mm, sedangkan material PVC menghasilkan displacement sebesar 5,056 mm. Berdasarkan analisis safety factor, material ABS memiliki kelayakan yang lebih baik dibandingkan material PVC. Namun pada ketinggian tertentu nilai tegangan yang terjadi telah melebihi nilai yield strength material, yaitu 28,2 MPa untuk ABS dan 35,1 MPa untuk PVC, sehingga struktur berpotensi mengalami kegagalan. Dengan dua variasi material dan tiga variasi ketinggian tersebut, diperoleh nilai safety factor pada ketinggian 10 m sebesar 0,55 untuk ABS dan 0,56 untuk PVC.