Pengenalan dan Implementasi Robotika Pada Siswa SMK Khazanah Kebajikan

Authors

  • Gaguk Firasanto Universitas Pamulang
  • Oky Supriadi Universitas Pamulang
  • Abdul Fatah Universitas Pamulang

DOI:

https://doi.org/10.32493/pbs.v4i1.38300

Keywords:

Robotik, Mikrokontroller, Teknologi, Sistem Kontrol

Abstract

Perkembangan akan teknologi robotika saat sekarang ini semakin pesat dan luas. Pembelajaran robotik di harapkan mendukung siswa untuk mendapatkan materi yang saling terintegrasi antara subyek pelajaran Science (sains), Technology (teknologi), Engineering (teknik), dan Mathematics (matematika) atau dikenal dengan istilah STEM. Implementasi robotika ini memerlukan komponen-komponen robot seperti mikrokontroller, motor servo, joystik dan lainnya. Dengan adanya pengenalan dan pengimplementasian tentang robotik ini menjadikan siswa-siswa SMK dapat memahami dan mengerti bagaimana sistem kerja yang ada pada robot lengan. Maka dengan adanya kegiatan PKM ini pula siswa SMK nantinya bisa mengaplikasikan atau dalam pembelajaran. Hasil kegiatan perakitan robot lengan ini terjadi peningkatan pemahaman pada siswa dari 25% menjadi 78% Abstract The development of robotics technology is currently increasingly rapid and extensive. Robotic learning is expected to support students in getting integrated material between the subjects of Science (science), Technology (technology), Engineering (engineering), and Mathematics (mathematics) or known as STEM. This robotics implementation requires robot components such as microcontrollers, servo motors, joysticks and others. With the introduction and implementation of robotics, vocational school students can understand and comprehend how the robot arm system works. So with this PKM activity, vocational school students will be able to apply it or learn. As a result of this robot arm assembly activity, students' understanding increased from 25% to 78%.

Author Biographies

Gaguk Firasanto, Universitas Pamulang

Program Studi Teknik Elektro

Oky Supriadi, Universitas Pamulang

Program Studi Teknik Elektro

Abdul Fatah, Universitas Pamulang

Program Studi Teknik Elektro S-1

References

Dewantoro, D. W. (2020). Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Barang Berdasarkan Berat dengan Pemanfaatan Internet Of Things (IoT) sebagai Kontrol dan Monitoring Jarak Jauh . Doctoral dissertation. Institut Teknologi Nasional Malang.

Herizon, H., & Diana, A. (2014). Implementasi Persamaan Kinematik Maju Pada Robot Manipulator. Elektron : Jurnal Ilmiah, 6(1), 66–75. https://doi.org/10.30630/eji.6.1.66

Oktama, R., Maulana, R., & Setyawan, G. E. (2018). Implementasi Robot Lengan Pemindah Barang 3 DOF Menggunakan Metode Inverse Kinematics. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 2(8), 2810-2816.

Pranoto, B., & Firdaus, A.R. (2021). Rancang Bangun Lengan Robot dengan Sistem Kontrol Otomatis dan Human Machine Interface untuk Mesin Operasional Industri Manufaktur. Jurnal Energi dan Teknologi Manufaktur (JETM).

Ramadhani, E., & Sujono, S. (2019). Perancangan Robot Lengan Pemilah Objek Sesuai Warna Berbasis Arduino Mega 2560. MAESTRO, 2(2), 432-439.

Rahman, F., Faridah, F., Nur, A. I., & Makkaraka, A. N. (2020). Rancang Bangun Prototipe Manipulator Lengan Robot Menggunakan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler. ILTEK: Jurnal Teknologi, 15(01), 42-46.

Zen Nurkholik, Farrady Alif Fiolana, & Diah Arie Widhining Kusumastutie. (2022). Robotik Arm Rancangan Bangun Lengan Robot Arm Untuk Menggambar Menggunakan Invers Kinematik. Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, 1(3), 59–68. https://doi.org/10.51903/juisi.v1i3.413

Downloads

Published

2024-01-26