Penerapan Sistem Kontrol pada Robot 4WD Menggunakan Modul HC-05

Muhammad Fauzi Firdaus; Hayadi Hamuda; Layli Ana

Authors

Muhammad Fauzi Firdaus Universitas Pamulang
Hayadi Hamuda Universitas Pamulang
Layli Ana Universitas Pamulang

Keywords:

Robot 4WD, Bluetooth HC-05, Mikrokontroler, Kendali Nirkabel, Robotika

Abstract

Perkembangan teknologi robotika semakin pesat, terutama dalam penerapan sistem kendali nirkabel. Penelitian ini membahas implementasi sistem robot 4WD (Four-Wheel Drive) yang dikendalikan menggunakan modul Bluetooth HC-05. Robot dirancang untuk dapat menerima perintah dari perangkat seluler melalui komunikasi Bluetooth, memungkinkan pengguna mengontrol pergerakannya secara real-time. Sistem ini menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pemrosesan data dan motor DC untuk menggerakkan keempat roda secara independen. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi respons robot terhadap perintah yang diberikan, stabilitas koneksi Bluetooth, serta efektivitas kendali dalam berbagai kondisi lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem robot 4WD dengan Bluetooth HC-05 dapat beroperasi dengan baik, memiliki latensi rendah, serta mampu merespons perintah dengan akurasi yang tinggi. Implementasi sistem ini berpotensi digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti eksplorasi, pemantauan, dan edukasi robotika.

References

A. B. Laksono and H. A. Putra, “Robot Mobil Pintar Ardiuno Kontrol Dengan Bluetooth Smartphone,” Informatics, Electr. Electron. Eng., vol. 2, no. 2, pp. 46–51, 2022.

A. F. Syaifuddin, A. F. S. Saputra, D. A. Putri, P. S. Abiansyah, and R. Susanto, “Mobil Cerdas 4WD dengan Teknologi Kendali Bluetooth yang Didesain dengan Konsep Karnaval,” 2024.

D. Setiawan, “Desain dan Implementasi Robot Mobile 4WD dan Aplikasi Smartphone sebagai Media Pembelajaran Robotik.,” Mars J. Tek. Mesin, Ind. Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 3, pp. 56–71, 2024.

B. Bae and D.-H. Lee, “Design of a four-wheel steering mobile robot platform and adaptive steering control for manual operation,” Electronics, vol. 12, no. 16, p. 3511, 2023.

S. Hamdani, S. T. Husni Thamrin, and S. T. Muhammad Muslich, “Perancangan Robot Humanoid Penari Gambyong Dengan Sistem Kontrol Sensor Suara Berbasis Microkontroler ATMEGA8535.” Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2013.

E. Sulistyo, “Sistem Komunikasi Robot Humanoid Dalam Aplikasi Robot Penari,” Pros. Semnastek, 2015.

D. Setiawan dan Mufadol, “Desain dan Implementasi Robot Mobile 4WD dan Aplikasi Smartphone sebagai Media Pembelajaran Robotik,” Mars: J. Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 3, 2024.

M. Sudrajat dan R. Hidayat, “The Remote Control Car System using Bluetooth HC‑05 with Android Smartphone,” J. Komput. Elektro Sains, vol. 1, no. 2, 2023.

A. Chairunnas dan T. G. Pamungka, “Sistem Kontrol Robot Penyeimbang Berbasis Arduino Menggunakan Metode PID dengan Komunikasi Bluetooth HC‑05,” J. Komputasi: Ilmu Komputer & Matematika, vol. –, no. –, 2022/2023.

A. S. Jurusan, P. Siwindarto, dan R. A. Setyawan, “Robot Four Omni Wheels dengan Kontrol PID melalui Bluetooth pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI),” J. Mahasiswa TEUB, vol. 7, no. 5, 2019.

S. Susanto, “Rancang Bangun Kontrol Robot Car 2WD Menggunakan Android Berbasis Arduino Uno,” J. Teknik Elektro, vol. –, no. –, 2022.