Implementasi Sistem Kontrol pada Robot 4WD Menggunakan Modul HC-05
Keywords:
Robot 4WD, Sistem Kontrol, Arduino Uno, HC-05, Literasi TeknologiAbstract
Sistem kontrol nirkabel adalah teknologi yang memungkinkan perangkat dikendalikan tanpa kabel melalui sinyal digital, salah satunya diterapkan pada robot mobile 4WD. Di SMK Pasundan 1 Kota Serang, siswa mengalami kesulitan memahami konsep ini karena keterbatasan fasilitas, minimnya pelatihan teknis, dan belum optimalnya pembelajaran praktik. Kegiatan ini bertujuan meningkatkan pemahaman siswa mengenai sistem kontrol nirkabel serta melatih keterampilan merakit dan mengoperasikan robot berbasis Bluetooth. Solusi yang ditawarkan berupa pelatihan implementasi sistem kontrol pada robot 4WD menggunakan modul Bluetooth HC-05 dan Arduino Uno yang sederhana dan aplikatif. Pelatihan dilakukan dengan pendekatan partisipatif-edukatif yang menggabungkan teori dan praktik langsung. Metode perancangan melibatkan integrasi Arduino Uno, driver motor L298N, empat motor DC, dan modul HC-05 yang dikendalikan melalui aplikasi smartphone berbasis Bluetooth. Evaluasi dilakukan melalui pre-test dan post-test. Hasil menunjukkan peningkatan signifikan. Sebelum pelatihan, sebanyak 89% peserta berada pada kategori pemahaman rendah hingga sedang. Setelah pelatihan, seluruh peserta (100%) berada pada kategori tinggi, dengan 76,3% di antaranya tergolong sangat paham. Kegiatan ini efektif dalam meningkatkan literasi teknologi, serta mendorong kemampuan berpikir kritis, kolaboratif, dan kreativitas siswa.
References
N. R. Maulidiyah and Y. Anistyasari, “Studi Literatur Pengaruh Media Robotik Terhadap Berpikir Komputasi Siswa,” J. IT-EDU, vol. 5, no. 1, pp. 133–140, 2020, [Online]. Available: https://www.sciencedirect.com/
A. C. Nur’aidha and W. Sugianto, “Pelatihan dan Workshop Robotika untuk SMK Kesehatan Binatama Yogyakarta,” GERVASI J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 6, no. 3, pp. 885–894, 2022, doi: 10.31571/gervasi.v6i3.4278.
D. Setiawan, “Desain dan Implementasi Robot Mobile 4WD dan Aplikasi Smartphone Sebagai Media Pembelajaran Robotik,” J. Tek. Mesin, Ind. Elektro Dan Ilmu Komput., vol. 2, no. 3, p. 3, 2024, [Online]. Available: https://doi.org/10.61132/mars.v2i3.124
I. Setyawan, H. K. Wardana, and E. Yovita Dwi Utami, “Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda untuk Siswa SMKN 2 Salatiga,” J. Pengabdi. Kpd. Masy. Nusant., vol. 4, no. 2, pp. 745–752, 2023.
F. Antony, C. Setiawan, and H. Sunardi, “Pengenalan Robotika dan Internet of Thing di SMK Negeri 8 Palembang,” vol. 9, no. 1, pp. 95–101, 2025.
I. N. Sari et al., “Workshop STEM-Robotic bagi Guru Sekolah Dasar dan Menengah,” vol. 2, no. 10, pp. 4478–4485, 2024.
M. T. Dwi Putra, D. Pradeka, A. Adiwilaga, M. Munawir, and D. P. Adjhi, “Pelatihan Robotika Sebagai Upaya Meningkatkan Kompetensi Keahlian Siswa SMK Daarut Tauhiid Bandung,” J. Pengabdi. UNDIKMA, vol. 4, no. 1, p. 56, 2023, doi: 10.33394/jpu.v4i1.6516.
W. Wahyudi, E. Sabara, and M. Fajar B, “Pengembangan Media Trainer Rekayasa Sistem Robotika Berbasis Internet of Things,” J. Mediat., vol. 6, no. 2, pp. 1–7, 2024, doi: 10.59562/mediatik.v6i2.1390.
M. A. P. A. D. H. C. F. Ratnadewi, “JPM (Jurnal Pemberdayaan Masyarakat) Pelatihan Daring Robotika bagi Siswa dan Guru di Sekolah Menengah Atas,” J. Pemberdaya. Masy., vol. 8, no. 1, pp. 1–9, 2023, [Online]. Available: https://doi.org/10.21067/jpm.v8i1.6164
T. A. Solin, “Pengaruh Media Robotik Terhadap Berpikir Komputasi Siswa: Studi Literatur Review,” … Sci. Technol. Educ. …, 2024, [Online]. Available: https://jurnal.serambimekkah.ac.id/index.php/mister/article/view/1713%0Ahttps://jurnal.serambimekkah.ac.id/index.php/mister/article/download/1713/1279
