PENGEMBANGAN LENGAN ROBOT 3 AXIS BERBASIS CNC: FOKUS PADA SISTEM ELEKTRIKAL

Syaiful Arif; Munzir Qadri; Sustono; Mohammad Rafli Juliansyah; Nurmisbahul Ulum

doi:10.32493/strg.v2i3.52376

Authors

Syaiful Arif Teknik Mesin,Fakultas Teknik, Universitas Pamulang
Munzir Qadri Teknik Mesin,Fakultas Teknik, Universitas Pamulang
Sustono Teknik Mesin,Fakultas Teknik, Universitas Pamulang
Mohammad Rafli Juliansyah Teknik Mesin,Fakultas Teknik,Universitas Pamulang
Nurmisbahul Ulum Teknik Mesin,Fakultas Teknik,Universitas Pamulang

DOI:

https://doi.org/10.32493/strg.v2i3.52376

Keywords:

Lengan robot, 3 axis, kontroler CNC, MACH3, motor stepper, perancangan robotik, sistem kelistrikan, pembelajaran teknologi.

Abstract

Perkembangan teknologi robotika saat ini menunjukkan kemajuan yang pesat, ditandai dengan beragam model, bentuk, dan tujuan perancangan simulasi lengan robot. Dari robot berteknologi sederhana hingga yang kompleks, semuanya bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Penelitian ini merancang dan mensimulasikan lengan robot 3 axis berbasis kontroler CNC sebagai media pembelajaran teknologi robotik sederhana. Sistem dikendalikan melalui perangkat lunak MACH3, yang berfungsi untuk mengatur pergerakan motor sesuai perintah kerja yang dimasukkan. Seluruh sistem kelistrikan, termasuk motor stepper, catu daya, motor driver, dan breakout board (BOB), telah dirancang dengan spesifikasi tertentu dan disusun berdasarkan panduan pengkabelan yang tersedia. Penulis hanya melakukan penyambungan antar terminal komponen sesuai diagram yang telah ditentukan. Tata letak komponen disesuaikan dengan kondisi tempat yang tersedia dan bersifat sementara untuk memudahkan perakitan dan pembongkaran ulang. Diharapkan, perancangan lengan robot 3 axis ini dapat memberikan kontribusi positif dalam memperluas pemahaman mengenai sistem robotika sederhana dan aplikasinya dalam dunia pendidikan.

References

1) Ardito, L., et al. (2018). "The Role of Digital Technologies in Open Innovation: A Review of the Literature." Technological Forecasting and Social Change, 133, 263–281.

2) Bahreini, M., & Aghakhani, M. (2020). "Design and Implementation of a Low-Cost 3-Axis CNC Machine Using Arduino and GRBL." International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 11(8), 512–518.

3) Budiyanto, M. A., et al. (2016). Robotika: Teori dan Implementasi Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta: ANDI.

4) Dastjerdi, A. V., et al. (2020). "Integration of Stepper Motor and CNC Control Using Open Source Firmware." IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 912(2), 022027.

5) Deaecto, G. S., et al. (2019). "Modeling and Control of Electric Drive Systems for Robotics." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(12), 9386–9394.

6) Elattar, H. M. (2021). "Analysis of Stepper Motor Control Techniques for Industrial Robots." Journal of Electrical Systems and Information Technology, 8(1), 1–12.

7) GRBL GitHub Repository. (2023). GRBL v1.1 – Open Source G-code Interpreter for CNC. Retrieved from: https://github.com/gnea/grbl

8) Hadi, R. A., & Firmansyah, D. (2020). "Rancang Bangun Mini CNC 3 Axis Berbasis Arduino Uno." Jurnal Teknik Mesin, 9(2), 55–60.

9) Hakim, L., & Prasetyo, A. (2021). "Implementasi Sistem Elektrik pada Lengan Robot Edukatif." Jurnal Teknik Elektro Terapan, 10(1), 44–51.

10) Irawan, A., & Nugroho, S. (2019). Dasar-Dasar Perancangan Sistem Kontrol Elektrik Robotika. Surabaya: ITS Press.

11) Kurniawan, D., & Wahyudi, S. (2018). "Pengembangan Lengan Robot CNC 3 Axis untuk Aplikasi Pemotongan Laser." Seminar Nasional Teknik Mesin UNY, 3(1), 215–222.

12) Lee, S., & Kim, H. (2016). "Design of Educational Low-Cost CNC Machine Using Arduino." Procedia Engineering, 168, 1502–1506.

13) Mitra, M., & Nayak, J. (2020). "Stepper Motor Control for Industrial Applications." International Journal of Recent Technology and Engineering, 8(6), 764–769.

14) Oyeleye, M. A., et al. (2022). "Development of 3-Axis CNC System for Automated Machining." International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(4), 542–549.

15) Pratama, A., & Susilo, Y. (2023). Arduino CNC Project: Panduan Praktis Sistem Kendali Motor Stepper. Bandung: Informatika.

16) Rahman, M. F., & Azlan, M. (2021). "Design and Testing of CNC Controller Using GRBL Firmware for Educational Purposes." ASEAN Journal of Engineering Education, 5(1), 1–8.

17) Rizki, R. R., et al. (2017). "Analisis Penggunaan Motor Stepper dan Driver A4988 pada Rangkaian Mini CNC." Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan, 5(3), 29–36.

18) Roy, S., & Sen, S. (2019). "Application of CNC Shield with Arduino in Robotic Arm Control." International Journal of Robotics and Automation, 6(2), 102–107.

19) Taufik, A., & Nugraha, D. (2022). "Desain dan Implementasi Sistem Elektrik Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler." Jurnal Teknologi Mesin Indonesia, 4(2), 69–74.

20) Wibowo, A., & Kartiko, D. (2023). "Evaluasi Kinerja Sistem Elektrik pada Prototipe Lengan Robot CNC." Jurnal Teknologi dan Rekayasa, 11(1), 88–95.