ANALISIS PENGARUH KECEPATAN UDARA TERHADAP PUTARAN BALING-BALING DRONE HEXACOPTER
Keywords:
Hexacopter, propeller, gaya angkat (lift force)Abstract
Hexacopter adalah teknologi drone berjenis multirotor yang memiliki 6 buah rotor penggerak sebagai penghasil gaya angkat (lift force) yang membuat wahana tersebut dapat terbang secara vertikal. Tujuan dari penelitian ini adalah mencari tahu bagaimana pengaruh kecepatan udara terhadap kestabilan terbang hexacopter dan sebagai perbandingannya juga pada saat pengujian hexacopter dipasangkan variasi beban 0 kg, 0,55 kg, 0,75 kg. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian terhadap hexacopter secara langsung yang bertujuan untuk mengambil data dan dianalisis secara manual menggunakan perhitungan dan persamaan yang telah dicantumkakan. Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan diperlukan gaya angkat (lift force) 35,28 newton untuk hexacopter mengudara, maka satu rotor harus mampu menghasilkan gaya angkat (lift force) 5,88 newton. Pemilihan motor Brushless dan Propeller menjadi hal yang sangat penting untuk penelitian ini karena bobot dari hexacopter yang terbilang berat yaitu 3,6 kg, motor Brushless yang digunakan yaitu jenis 3508-590kv dan Propeller 12x55. Kecepatan udara dapat mempengaruhi kinerja putaran baling-baling hexacopter. Semakin besar kecepatan udara sekitar maka putaran baling-baling akan semakin pelan, dan menyebabkan Electronic Speed Control (ESC) akan berkerja untuk menyesuaikan putaran dari setiap baling-baling pada rotor hexacopter.References
Dewi, A. Y., Harinita, D., & Bachtiar, A. (2018). Korelasi Gaya Angkat dengan Kecepatan Putaran Rotor pada Sistem Pesawat Quadcopter. Teknik Elektro Institut Teknologi Padang.
Edfi, R. D., & Utama, I. K. A. P. (2019). Analisa Perubahan Gaya Angkat dan Hambatan Total Terhadap Variasi Aspect Ratio dan Winglet pada Sayap Kapal Wing In Surface Effect Menggunakan Aplikasi CFD. Jurnal Teknik ITS, 7(2), 204–209. https://doi.org/10.12962/j23373539.v7i2.35471
Firdaus, R. (2020). BERBASIS WAYPOINT DAN COMPUTER VISION.
Hasan, G. A., & Akbar, S. A. (2021). Perancangan Hexacopter Untuk Mengambil Barang Menggunakan Sensor Lidar Lite V3. Transmisi, 23(2), 68–75. https://doi.org/10.14710/transmisi.23.2.68-75
Hidayat, M. F. (2014). Dengan Ansys Fluent. Analisa Aerodinamika Airfoil NACA 0021 Dengan Ansys Fluent, 10(2), 83–92.
Hidayat, R., Muhaimin, & Aidi, F. (2019). Rancang Bangun Prototype Drone Penyemprot Pestisida Untuk Pertanian Padi Secara Otomatis. Jurnal Tektro, 3(2), 86–94. http://e-jurnal.pnl.ac.id/index.php/TEKTRO/article/view/1550
Ikhsan, M., Permana, I., Pratama, R. A., Tunas, U., & Surakarta, P. (n.d.). DESAIN DAN ANALISIS STRUKTUR DRONE BERBAHAN ALUMUNIUM. 8(1), 44–51.
Ilhami. (2015). Rancang Bangun Pesawat Hexacopter dengan Kendali PID. Tugas Akhir. Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Jangkauan, P., & Ketinggian, B. (n.d.). Kemampuan Strategis Pesawat Udara Nir Awak Bppt the Strategic Flight Performance of Bppt Uav for Supporting the Naval Operation.
Lagg, T., Daryanto, Y., Wijiatmoko, G., & Eng, M. (2016). aerodinamika pesawat Pengujian Aerodinamika model Pesawat Udara Nir Awak – PUNA Dalam pembuatan suatu pesawat terbang , suatu analisis sebelum terbang terhadap kinerja aerodinamika dari pesawat tersebut sangat diperlukan , terutama untuk daerah dimana met. February.
Mulyadi, M. (2015). Analisis Aerodinamika pada Sayap Pesawat Terbang dengan Menggunakan Software Berbasis Computational Fluid Dynamic (CFD). Universitas Gunadarma, 1–13.
Penerbangan, O., Bandara, D., Hananjoeddin Belitung, H. A. S., Meteorologi, S., & Pangkalpinang, D. A. (2012). Pengaruh Suhu dan Tekanan Udara terhadap Akhmad Fadholi. 12(2), 93–101.
Pradana, M. G. A. (2016). Single Propeller Drone (Singrone): Inovasi Rancang Bangun Drone Single Propeller Sebagai Wahana Pemetaan Lahan Berbasis Unmaned Aerial Vehicle (Uav). Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education), 1(3), 157–162. https://doi.org/10.21831/elinvo.v1i3.12822
Prakoso, D. (2018). Analisis pengaruh tekanan udara, kelembaban udara dan suhu udara terhadap tingkat curah hujan di kota semarang. Universitas Negeri Semarang, 1–77.
Prof. Dr. Suryana, Ms. (2012). Metodologi Penelitian : Metodologi Penelitian Model Prakatis Penelitian Kuantitatif dan Kualitatif. Universitas Pendidikan Indonesia, 1–243. https://doi.org/10.1007/s13398-014-0173-7.2
Purba, A. U., Yulianti, B., Unsurya, M. E., Teknik, D., & Unsurya, E. (n.d.). Analisis Pengaruh Kecepatan Sudut Terhadap Putaran Propeller Dan Kestabilan Quadcopter. 27–33.
Rahim, R., Asniawaty, Martosenjoyo, T., Amin, S., & Hiromi, R. (2016). Karakteristik Data Temperatur Udara dan KenyamananTermal di Makassar. Prosiding Temu Ilmiah IPLBI, 1(1), 75–79.
Rahmawan, E., & Jatisukamto, G. (2017). Analisis Kestabilan Aerodinamika Pada Rudder Pesawat Terbang N2Xx Pada Kondisi Left Engine Inoperatif ( Lei ). Jurnal ROTOR, Edisi Khus(3), 53–57.
Raven, A. (2005). Pesawat nirawak.
Ridhwan, M. T. (2012). Rancang Bangun Penggerak Daya Motor Brushless Dc 350W/48V Design and Implementation of Power Driver Brushless Direct …. Academia.Edu. https://www.academia.edu/download/53016537/RANCANG_BANGUN_PENGGERAK_DAYA_MOTOR_BRUSHLESS_DC_350W48V.pdf
Rizaldi, R., Panjaitan, S. D., Saleh, M., Studi, P., Teknik, S., Jurusan, E., Elektro, T., Teknik, F., & Tanjungpura, U. (2021). Analisis Unjuk Kerja Unmanned Aerial Vehicle ( Uav ) Hexacopter. 8.
Rombe, A., Marausna, G., Jayadi, F., Studi, P., Dirgantara, T., Tinggi, S., Kedirgantaraan, T., & Abstrak, Y. (2021). Analisis Karakteristik Aerodinamika Pada Pesawat Uav Fixed Wing Tenaga Surya Dengan Airfoil Tipe Mh32. 7(2), 2622–3244.
Saroinsong, H. S., Poekoel, V. C., Manembu, P. D. K., Elektro, T., Sam, U., Manado, R., & Manado, J. K. B. (2018). Rancang Bangun Wahana Pesawat Tanpa Awak (Fixed Wing) Berbasis Ardupilot. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 7(1), 73–84.
Setyawan, G. E., Setiawan, E., & Kurniawan, W. (2015). Sistem Kendali Ketinggian Quadcopter Menggunakan PID. Jurnal Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 2(2), 125. https://doi.org/10.25126/jtiik.201522144
Sunarto, S. F. M., Fatra, O., & Alfaridzi, A. Y. (2022). Analisis Pengaruh Winglet pada Propeller Uav terhadap Thrust dan Kebisingan yang Dihasilkan. JTM-ITI (Jurnal Teknik Mesin ITI), 6(2), 71. https://doi.org/10.31543/jtm.v6i2.747
