Perancangan Diagram Rangkaian Pneumatik Berbasis Plc Cp2e-E20dr-A Untuk Operasi Silinder Kerja Tunggal Dan Ganda Pada Trainer

Abstract

Tujuan pelaksanaan tugas akhir ini adalah untuk merancang, mengintegrasikan, dan menguji kinerja rangkaian pneumatik untuk silinder kerja tunggal dan silinder kerja ganda pada trainer berbasis PLC Omron CP2E-E20DR-A. Pengujian dilakukan dengan cara merancang rangkaian pneumatik menggunakan software Festo FluidSIM 4.2 dan program ladder diagram PLC menggunakan software CXProgrammer 9.7 dengan satu siklus sekuensial A+B+ Timer 5 B-A-, kemudian dilakukan analisis respon gerak silinder, perhitungan kecepatan aktuator, serta validasi kesesuaian logika program terhadap kinerja sistem PLC pada trainer dengan metode trial and error. Hasil simulasi respon gerak silinder menunjukkan kecepatan maju sebesar 0,37 m/s pada silinder kerja ganda dan 0,33 m/s pada silinder kerja tunggal, serta kecepatan mundur sebesar -0,32 m/s pada silinder kerja ganda dan -0,16 m/s pada silinder kerja tunggal. Kecepatan aktuator berdasarkan persamaan v=s/t dengan panjang stroke 0,075 m diperoleh sebesar 0,375 m/s pada tahapan gerak maju kedua silinder, serta 0,125 m/s pada tahapan gerak mundur silinder kerja ganda. Sedangkan pada hasil validasi, logika program dan seluruh komponen input/output PLC berfungsi sesuai rancangan, sehingga sistem terbukti dapat bekerja secara terintegrasi dengan baik.