Praktikum Praktikum Rancang Robot Avoider Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO dan Sensor Ultrasonik
Praktikum Rancang Robot Avoider Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO dan Sensor Ultrasonik
Keywords:
Arduino UNO, Sensor Ultrasonik, Driver Motor L298N, Motor Servo, Motor DCAbstract
Praktikum ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan robot avoider yang mampu mendeteksi dan menghindari rintangan secara otomatis. Robot ini menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler utama yang mengendalikan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak, motor servo untuk mengarahkan sensor, serta motor DC yang dikendalikan oleh driver motor L298N untuk menggerakkan roda. Proses pembuatan melibatkan perakitan rangkaian elektronik, pemrograman mikrokontroler, dan pengujian fungsionalitas sistem. Hasilnya, robot mampu merespons perubahan lingkungan dengan cepat dan menghindari tabrakan dengan akurasi tinggi. Praktikum ini tidak hanya memberikan wawasan teknis mengenai pembuatan sistem robotik, tetapi juga melatih keterampilan analisis dan pemecahan masalah peserta, serta menjadi dasar bagi pengembangan proyek robotik lebih lanjut.
References
A. Jayadi, T. Susanto, and F. D. Adhinata, “Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 20, no. 1, p. 47, 2021, doi: 10.24843/mite.2021.v20i01.p05.
B. Fandidarma, Y. R. Praditya, and Y. G. Kurniawan, “Prototipe Robot Avoider sebagai Mesin Penggerak Robot Medical Assistant,” ELECTRA Electr. Eng. Artic., vol. 1, no. 1, p. 10, 2020, doi: 10.25273/electra.v1i1.7390.
Z. Adeyanto, A. Izzuddin, and N. Hikmah, “Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Dengan Menerapkan Propositional Logic Untuk Pengaturan Navigasi,” J. Mnemon., vol. 3, no. 2, pp. 15–20, 2020, doi: 10.36040/mnemonic.v3i2.2800.
K. Khairil and T. Umi Kalsum, “Implementasi Pengendalian Robot Mobil Pencari Target Dan Penghindar Rintangan,” J. Amplif. J. Ilm. Bid. Tek. Elektro Dan Komput., vol. 11, no. 2, pp. 36–42, 2021, doi: 10.33369/jamplifier.v11i2.19170.
M. R. R. Jusman, A. Mashinton, F. Jilan Aqilah, M. Nur, and P. Bosowa, “Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik,” Mechatronics J. Prof. Entrep., vol. 2, no. 2, pp. 43–47, 2020.
M. Amirul Ummah FAB, “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID,” Jtmei, vol. 2, no. 3, pp. 212–222, 2023, [Online]. Available: https://doi.org/10.55606/jtmei.v2i3.2352
B. Gusparentaqi, E. Setiawan, and D. Syauqy, “Adaptasi Pergerakan pada Robot Beroda terhadap Jalan Halang Rintang dengan Metode Fuzzy,” vol. 6, no. 4, pp. 1873–1877, 2022, [Online]. Available: http://j-ptiik.ub.ac.id
Rezza, S. Hamza, and A. H. Muhammad, “Membuat Robot Avoider Atau Halang Rintang Dan Memadamkan Api Menggunakan Arduino, Sensor Ultrasonik, Sensor Flamer,” Produktif, vol. 6, no. 2, pp. 567–579, 2022.
H. S. Nasution, A. Jayadi, and R. Rikendry, “Implementasi Metode Fuzzy Logic Untuk Sistem Pengereman Robot Mobile Berdasarkan Jarak Dan Kecepatan,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 3, no. 1, pp. 15–24, 2022, doi: 10.33365/jtikom.v3i1.1634.
D. H. Al-Janan and G. F. Muhammad, “Perancangan Robot Beroda Dengan Sistem Kendali Berbasis Iot Dan Gui Menggunakan Smartphone Android,” J. Rekayasa Mesin, vol. 14, no. 2, pp. 701–711, 2023, doi: 10.21776/jrm.v14i2.1450.
