Robot Hexapod Pemadam Api Menggunakan Mikrokontroller Arduino Wemos
DOI:
https://doi.org/10.32493/epic.v5i1.20419Keywords:
Robot Hexapod, Sensor Api, Ultrasonik, Arduino WemosAbstract
Saat ini perkembangan teknologi robot telah berkembang pesat berubah menjadi robot pintar, salah satunya adalah robot berkaki. Robot berkaki merupakan salah satu robot yang efektif dalam hal penanggulangan bencana pada kebakaran. Perancangan robot berkaki ini mempunyai tujuan atau misi yaitu dapat memadamkan api dengan cepat. Robot hexapod ini menggunakan mikrokontroller arduino wemos, driver/penggerak, sensor ultrasonik, sensor api, motor servo serta terhubung dengan internet yang berfungsi sebagai notifikasi maupun pengendalian pada smartphone. Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan dapat diperoleh bahwa robot dapat menyelesaikan misi pemadaman api dengan baik. Respon robot dalam mendeteksi api yaitu 2,04 detik, adapun waktu yang diperlukan untuk memadamkan api yaitu 11 detik pada jarak 50 cm. Respon notifikasi pada smartphone yaitu 3,2 detik, sedangkan respon robot menghindari rintangan yaitu pada jarak 6,5 cm.
References
Andika, J., & Salamah, K. S. (2018). Analisis Kinematik Pada Robot Hexapod. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, 9(2), 83–91.
Aziz, I. S., Mardiyah, N. A., & Hidayat, K. (2020). Telekontrol Hexapod Spy Robot Menggunakan Wifi Berbasis Web Server. PoliGrid, 1(1), 1–7. https://doi.org/10.46964/poligrid.v1i1.302
Darwis, R., Arifianto, I., Mujadin, A., & Rahmatia, S. (2019). Perancangan Robot Pemadam Api Hexapod. Jurnal AL-AZHAR Indonesia Seri Sains Dan Teknologi, 5(1), 1-4.
Firasanto, G. (2021). Pengendalian Robot Hexapod Berbasis Internet Of Things (IoT). Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control, 4(1), 1–9. https://doi.org/10.32493/epic.v4i1.9910
Hermanto, D., & Dermawan, S. (2018). Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek pada Robot Hexapod. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 7(2), 122–129. https://doi.org/10.25077/jnte.v7n2.545.2018
Hidayat, M. Y. (2018). Implementasi Algoritma Wall Following pada Manuver Robot KRPAI Quadruped Omni Direction Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno (Doctoral dissertation, Universitas Brawijaya).
Krisnayoga, A. S., Divayana, Y., & Rahardjo, P. (2019). Algoritma Backtracking Pada Perjalanan Pulang Robot Pemadam Api. Jurnal Spektrum, 6(4), 87–95.
Ludony, S. G., Mulyadi, M., & Indriati, K. (2020). Rancang Bangun Purwarupa Lengan Robot Berbantuan Raspberry Pi. Jurnal Elektro, 13(2), 115-124.
Najmurrokhman, A., , K., Wibowo, B. H., & Rafanca, N. A. (2017). Desain dan Implementasi Robot Heksapoda dengan Misi Pemadaman Api. JUMANJI (Jurnal Masyarakat Informatika Unjani), 1(1), 1–9.https://doi.org/10.26874/jumanji.v1i1.2
Rudy, R., & Lukas, L. (2018). Pergerakan Jalan Stabil Robot Hexapod di Atas Medan yang Tidak Rata. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, 19(2), 211–220.https://doi.org/10.24912/tesla.v19i2.2711
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public, supporting a greater global exchange of knowledge.
Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control adhere to Attribution-ShareAlike 4.0 International license.
Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control menganut lisensi Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.
