Perancangan dan Implementasi Prototipe Sistem Lampu Lalu Lintas Adaptif Berbasis Fuzzy Mamdani

Abstract

Sistem lampu lalu lintas dengan waktu tetap yang tidak dapat beradaptasi secara dinamis terhadap fluktuasi kepadatan kendaraan sering menyebabkan kemacetan di persimpangan jalan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem lampu lalu lintas adaptif berbasis algoritma Fuzzy Logic Mamdani guna menentukan durasi lampu hijau secara proporsional terhadap kepadatan kendaraan. Pada penelitian ini dikembangkan sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, 12 sensor Infrared Barrier Obstacle untuk mendeteksi kepadatan lalu lintas pada empat lajur, modul LED sebagai aktuator, serta display seven-segment TM1637 sebagai penampil waktu hitung mundur. Variabel input meliputi jumlah mobil (0–20 unit) dan sepeda motor (0–30 unit), masing-masing diklasifikasikan ke dalam kategori rendah, sedang, dan tinggi, sedangkan output berupa durasi lampu hijau berada pada rentang 1 hingga 120 detik yang dikategorikan menjadi pendek, sedang, dan panjang. Proses inferensi menggunakan sembilan aturan fuzzy dan metode defuzzifikasi centroid untuk menghasilkan nilai tegas. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem mampu menyesuaikan durasi lampu hijau secara real-time dengan deviasi rata-rata 0,2–0,5 detik. Sensor bekerja optimal pada rentang deteksi 1–4 cm. Sistem secara bertahap menyesuaikan durasi berdasarkan kepadatan lalu lintas, sehingga mengurangi waktu tunggu yang tidak perlu pada lajur sepi serta memprioritaskan arus yang lebih padat, sehingga meningkatkan efisiensi pengendalian lalu lintas pada skala prototipe.