Perancangan Mobile Robot Untuk Sterilisasi Virus Covid-19 Melalui Penyinaran Ultra Violet
Abstract
Perkembangan teknologi dewasa ini diharapkan mampu menyumbangkan manfaatnya didalam menghadapi kondisi pandemic dewasa ini, begitu juga dengan teknologi dibidang robotika dan control automation. Salah satu keunggulan dari teknologi robot adalah mampu digunakan untuk melakukan aktifitas secara aman karena mampu menggantikan tugas manusia untuk melakukan pekerjaan berbahaya atau pekerjaan yang memiliki efek buruk terhadap manusia. Seperti penggunaan Sinar UV-C yang disarankan untuk tidak boleh terlalu sering terpapar kulit manusia karena dapat menimbulkan iritasi, tetapi Sinar UV-C ini dilaporkan mampu mensterilisasi secara efektif bakteri dan virus covid19. Melalui beberapa diskusi dan mempelajari kondisi yang ada serta kemampuan baik finansial dan keilmuan maka penulis berusaha untuk membuat serta merancang sebuah alat yang mampu melakukan sterilisasi bakteri dan virus pada lingkungan dan ruangan AKTI secara aman. Dalam penelitian ini telah digunakan metoda sterilisasi menggunakan sinar UV-C dan sistem robotika dengan menggunakan remote control.Dari rangkaian pengujian dan analisa yang sudah dilakukan maka dapat diambil suatu kesimpulan bahwa UV-C Mobile robot dapat melakukan proses sterilisasi bakteri dan virus dengan penyinaran sinar UV-C sesuai dengan apa ygng diharapkan. Akan tetapi untuk perbaikan masih bisa dilakukan lagi untuk meningkatkan dan mengoptimalkan fungsi serta kinertja dari mobile robot tersebut. Beberapa perbaikan yang perlu ditambahkan adalah waktu penyinaran sebaiknya otomatis sehingga tidak menggandalkan jam dari operator dan kecepatan motor bisa diubah menjadi pelan dan cepat sehingga saat pergerakan tidak terlalu lama.
Keywords: Mobile Robot, Adruino
References
Dr. Wladyslaw J. Kowalski, PhD, Chief Scientist and World UV Expert, PurpleSun Inc
Research@purplesun.com ; Dr. Thomas J. Walsh, MD, PhD, Infectious Diseases Translational Research Laboratory, Weill Cornell Medicine of Cornell University, New York City, NY; Dr. Vidmantas Petraitis, MD, Infectious Diseases Translational Research Laboratory, Weill Cornell Medicine of Cornell University, New York City, NY dari https://www.researchgate.net/publication/339887436_2020_COVID-19_Coronavirus_Ultraviolet_Susceptibility . March 2020
Made Sanjaya W.S, Ph.D. 2016. Panduan Praktis Membuat Robot Cerdas menggunakan Adruino dan Matlab. CV. Andi Offset - Yogyakarta
M. Dwisnanto Putro dan Jane Litouw. 2016 Robot Pintar Penyambut Costumer pada Pusat Perbelanjaan Kota Manado. Dalam jurnal rekayasa elektrikal volume 13 no. 1 (hal. 8-17) ISSN. 1412-4785
Muhammad Irfan, Prodi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom. DESAIN DAN IMPLEMENTASI KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY. Dalam jurnal e-Proceeding of Engineering : Vol.3, No.2 Agustus 2016 | Page 1344. ISSN : 2355-9365.
WHO Coronavirus Disease (COVID-19) Dashboard https://covid19.who.int/ (01 Maret 2021, tanggal terakhir akses).
Hornyak T. What America Can Learn from China’s Use of Robots and Telemedicine to Combat the Coronavirus. 2020. Tech Drivers. https://www.cnbc.com/2020/03/18/how-china-is-using-robots-and-telemedicine-to-combat-the-coronavirus.html (04 Maret 2021, tanggal terakhir akses ).
Meisenzahl M. How Asia, the US, and Europe are Using Robots to Replace and Help Humans Fight Coronavirus by Delivering Groceries, Sanitizing Hospitals, and Monitoring Patients, 2020. https://www.businessinsider.com/robots-fighting-coronavirus-in-china-us-and-europe-2020-3?IR=T ( 04 Maret 2021, tanggal terakhir akses).
: G Sundar raju et al 2021 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 1059 012070, Design and fabrication of sanitizer sprinkler robot for covid- 19 hospitals. Dalam jurnal IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering ; 1059 (2021) 012070; doi:10.1088/1757-899X/1059/1/012070; ICMMM 2020
Downloads
Published
Issue
Section
License
Open Access
HUMANIS (Humanities, Management and Science Proceedings) is a national peer reviewed and open access journal that publishes significant and important research from all area of agroindustry.
This journal provides immediate open access to its content that making research publish in this journal freely available to the public that supports a greater exchange of knowledge.
Copyright
Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been published before (except as part of a thesis or report, or abstract); that it is not under consideration for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when the manuscript is accepted for publication, the author(s) still hold the copyright and retain publishing rights without restrictions. Authors or others are allowed to multiply article as long as not for commercial purposes. For the new invention, authors are suggested to manage its patent before published. The license type is CC-BY-SA 4.0.
Disclaimer
No responsibility is assumed by publisher and co-publishers, nor by the editors for any injury and/or damage to persons or property as a result of any actual or alleged libelous statements, infringement of intellectual property or privacy rights, or products liability, whether resulting from negligence or otherwise, or from any use or operation of any ideas, instructions, procedures, products or methods contained in the material therein.
