Rancang Bangun Piranti Penuntun Tongkat Pintar Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Arduino
Abstract
Tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada pula yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir. Pada tahun 2012 terdapat data sekitar 3,5 juta penduduk Indonesia mengalami kebutuan, jumlah tersebut pasti akan bertambah tiap tahunnya. tunanetra biasanya mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas. Alat bantu yang sering digunakan tunanetra untuk berjalan adalah tongkat. Tongkat yang menjadi alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan kegiatan di setiap harinya. Makalah ini telah direalisasikan suatu Tongkat Pintar yang dapat mendeteksi halangan, gundukan, lubang, api, genangan air dan pengereman otomatis. Dalam perancangan sistem menggunakan board mikrokontroler, Arduino UNO R3 merupakan kontroler yang terdiri dari empat buah sensor jarak ultrasonik yang digunakan untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke halangan, gundukan, lubang, serta sebagai pendeteksi jika terdapat halangan berupa panas api dan genangan air. Bagian lainnya yakni DC Motor sebagai pengereman otomatis dan modul MP3 serta Speaker sebagai penanda bunyi berupa suara apabila mendeteksi sebuah objek. Hasil penelitian menunjukkan tongkat tunanetra dengan menggunakan sensor untuk membantu mobilitas tunanetra yang mampu mendeteksi objek pada lebar sudut sebesar 40º dan jarak >0 cm dan <60 cm untuk akurasi terbaik serta mengeluarkan informasi berupa suara dan sistem pengereman otomatis sesuai kondisi pembacaan sensor ultrasonik dan direkam di DFPlayer Mini sesuai kondisi pembacaan sensor ultrasonic. Terdapat ensor yang bisa mendeteksi halangan dari sisi depan, bawah, kanan dan kiri yang disertai dua buah roda pada ujung tongkat sehinga membantu tunanetra dalam menggunakan tongkat tersebut secara efektif dan efisien. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, dapat disimpulkan bahwa tongkat dapat berjalan secara optimal sesuai dengan diagram blok yang telah disusun oleh penulis.
Kata kunci: Tongkat Tunanetra, Arduno UNO, Sensor, Dc Motor.
References
Ade Riza Priambodo, Muhammad Rif’an, Nur Hanifah Yuninda (2019). Tongkat Tunanetra Pintar Menggunakan Arduino. Jutekin Vol 7 No.1. Jurnal. Bandung: Fakultas Teknik Informatika Departemen Ilmu Komputer, Universitas Padjadjaran.
Akik Hidayat, Dede Supriadi. (2019). Tongkat Tunanetra Pintar Menggunakan Arduino. Jutekin Vol 7 No.1. Jurnal. Bandung: Fakultas Teknik Informatika Departemen Ilmu Komputer, Universitas Padjadjaran.
Akik Hidayat, Dede Supriadi. (2019). Tongkat Tunanetra Pintar Menggunakan Arduino. Jutekin Vol 7 No.1. Jurnal. Bandung: Fakultas Teknik Informatika Departemen Ilmu Komputer, Universitas Padjadjaran.
Asep Kurniawan. (2019). Alat Bantu Jalan Sensorik Bagi Tunanetra. Vol. 6, No. 2. Jurnal. Yogyakarta: Universitas Islam Negeri (UIN) Sunan Kalijaga. Parito, I Gusti Agung Komang Diafari Djuni, Nyoman Gunantara. (2021). Rancang Bangun Tongkat Pintar Tunanetra Berbasis Mikrokontroler. SPEKTRUM Vol. 8, No. 1. Jurnal. Bali: Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana.
Dr. Imam Yuwono, M.Pd, Mirnawati, M.Pd. (2020). Pengembangan Tongkat Ajaib Untuk Membantu Orientasi Mobilitas Penyandang Tunanetra Di Daerah Aliran Sungai. Penelitian. Banjarmasin: Universitas Lambung Mangkurat Banjarmasin.
Hanif Putra Alfarid. (2020). Alat Pendeteksi Lubang Pada Tongkat Tunanetra Menggunakan Sensor Infrared. Skripsi. Semarang: Universitas Stikubank (Unisbank) Semarang.
Harras, H., Sugiarti, E., & Wahyudi, W. (2020). Kajian Manajemen Sumber Daya Manusia Untuk Mahasiswa.
R.Vairavan, S.Ajith Kumar, L.Shabin Ashiff, C.Godwin Jose (2018). Obstacle Avoidance Robotic Vehicle Using Ultrasonic Sensor, Arduino Controller. Volume: 05 Issue: 02 Feb-2018. Jurnal. UG Student, Dept. of Mechanical Engineering, PSN College of Engineering and Technology, Tirunelveli.
Rusilowati, U., & Wahyudi, W. (2020, March). The Significance of Educator Certification in Developing Pedagogy, Personality, Social and Professional Competencies. In 2nd Social and Humaniora Research Symposium (SoRes 2019) (pp. 446-451). Atlantis Press.
Sutarsi Suhaeb. (2016). Desain Tongkat Elektronik Bagi Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Mikrokontroller Atmega8535. Jurnal. Makassar: Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar.
Vicky Alvian Fergiyawan, Septi Andryana, Ucuk Darusalam. (2018). Alat Bantu Jalan Sensorik Bagi Tunanetra. Jurnal. Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Universitas Nasional Jl. Sawo Manila, Pasar Minggu, Jakarta Selatan. (2018). Rancang Bangun Tongkat Pintar Tunanetra Berbasis Mikrokontroler. SPEKTRUM Vol. 8, No. 1. Jurnal. Bali: Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana.
Zainal Faruk, (2017). Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Tunanetra Dengan Tongkat Cerdas Berbasis Arduino. Skripsi. Malang: Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Open Access
HUMANIS (Humanities, Management and Science Proceedings) is a national peer reviewed and open access journal that publishes significant and important research from all area of agroindustry.
This journal provides immediate open access to its content that making research publish in this journal freely available to the public that supports a greater exchange of knowledge.
Copyright
Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been published before (except as part of a thesis or report, or abstract); that it is not under consideration for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when the manuscript is accepted for publication, the author(s) still hold the copyright and retain publishing rights without restrictions. Authors or others are allowed to multiply article as long as not for commercial purposes. For the new invention, authors are suggested to manage its patent before published. The license type is CC-BY-SA 4.0.
Disclaimer
No responsibility is assumed by publisher and co-publishers, nor by the editors for any injury and/or damage to persons or property as a result of any actual or alleged libelous statements, infringement of intellectual property or privacy rights, or products liability, whether resulting from negligence or otherwise, or from any use or operation of any ideas, instructions, procedures, products or methods contained in the material therein.
