ROBOT PENGIKUT DINDING BERBASIS RASPBERRY PI 3

Abstract

Robot pengikut dinding berbasis raspberry pi 3 dengan pengaturan
kecepatan motor servo DC menggunakan sensor ultra sonik untuk
memberi perintah pada robot. Robot ini juga dapat menggunakan
IC mikrokontroler lainnya, tidak harus raspberry pi 3 contohnya
seperti: Arduino, ATMega dan lain – lain. Penggunaan sensor ultra
sonik sebagai masukan ke robot untuk memberi perintah pada
masing – masing jarak yaitu depan belakang dan kanan kiri.
Dengan banyaknya ide dan inovasi untuk mengembangkan IPTEK
di bidang teknologi khususnya robot pengikut dinding ini, dalam
penulisan ini mempunyai tujuan diantaranya: (1) Mengetahui
kendala dan solusi dalam merealisasikan rancangan robot pengikut
dinding menjadi prototipe nyata. (2) Mengetahui hasil jarak sensor
pada robot. Penelitian yang dilakukan dengan cara mengukur
putaran roda motor robot dengan tanpa beban menggunakan alat
ukur tacho meter, dan mengukur jarak pada sensor dengan jarak
penghalang/dinding dengan alat ukur osiloskop serta
keterkaitannya dengan bahasa pemprograman (python). Dari hasil
beberapa pengukuran untuk akurasi, diambil berdasarkan masing
– masing prosedur gerak robot didapat nilai pengukuran dengan
akurasi maksimal 5.1% dari seluruh pengujian sensor 1 dan 4,
3.8% dari seluruh pengujian sensor 2 dan 5 dan 6.6% dari seluruh
pengujian sensor 3.
Kata kunci : Motor Servo DC. Sensor Ultra Sonik, Raspberry pi 3.