ANALISIS SISTEM KENDALI JARAK PADA KENDARAAN BERPENUMPANG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DENGAN KENDALI FUZZY LOGIC

Abstract

Telah dibuat sistem pengendali jarak pada kendaraan berpenumpang. Sistem pengendali jarak ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek yang menghalangi di depan prototipe pengendali jarak dengan kontrol fuzzy logic. Alarm dan solenoid push akan aktif jika terdapat objek dengan jarak sudah ditentukan menghalangi di depannya. Sistem ini diharapkan mampu mengurangi angka kecelakaan lalulintas serta meningkatkan keselamatan dan keamanan penumpang terutama si pengemudi ketika dalam kondisi hilangnya konsentrasi yang diakibatkan oleh kelalaian atau kelelahan.