Penerapan Kendali Suhu Air pada Bak Sumber Panas Sistem Desalinasi Air Laut Dengan PID

Abstract

Desalination is a process that turns seawater into freshwater. This process is used to obtain water that can be consumed by living beings. The water temperature controller uses conventional control and PID with heater load. Some modifications of the use of heat pipes to dissipate residual heat from the exhaust of the tub are shown by experimental investigations of thermal characteristics by considering the effect of the heater on the thermal characteristics of the heater. The results were used to obtain the values Kp, Ki, Kd on the Ziegler-Nichols control system using an open-loop graph. The results of 3 tests using Arduino IDE software showed that the measurement results were close to the setpoint of the measurement table, and the data was taken with the setpoints of the water temperature of 40°C, 80°C, and 90°C.

Keywords: heat pipe, proportional integral derivative, control system

Abstrak

Desalinasi merupakan suatu proses membuat air laut menjadi air tawar. Proses ini dimanfaatkan untuk mendapatkan air yang dapat dikonsumsi oleh makhluk hidup. Pengendali suhu air menggunakan kendali konvesional dan PID dengan beban heater. Beberapa modifikasi penggunaan pipa panas untuk membuang panas sisa hasil kesulurahan bak yang ditunjukkan dengan investigasi secara eksperimental mengenai karakteristik termal dengan mempertimbangkan pengaruh heater terhadap karakteristik termal dari heater. Hasil tersebut digunakan untuk mendapatkan nilai-nilai Kp, Ki, Kd pada sistem kendali Ziegler Nichols menggunakan grafik open loop. Hasil dari 3 kali pengujian menggunakan software arduino IDE menunjukan hasil pengukuran tersebut sudah mendekati setpoin dari tabel pengukuran dan data diambil dengan setpoin suhu air 40°C, 80°C dan 90°C.

Kata kunci: heat pipe, proporsional, integral, derivative, sistem kendali