Rancang Bangun Trainer Konveyor Transfer Barang Menggunakan PLC

Abstract

A trainer is an instructional tool used as a learning medium or practicum device to enhance students' and university students’ skills in understanding the working principles of a specific system. This study develops a Control System Conveyor Trainer Based on Object Height using an OMRON CP1E-N30 Programmable Logic Controller (PLC) as the main controller. The system is designed to detect object height and control conveyor movement automatically based on the detection results. The main hardware components include the processor, memory, power supply, and Digital Input/Output modules of the PLC, which interact functionally to control external devices. The software is developed using CX-Programmer to create the ladder diagram logic for the control system. In addition to the PLC, the system is supported by a sensor to detect object height, a motor as the conveyor driver, an inverter for motor speed control, push buttons for manual operation control, and indicator lamps to display system status. This trainer is expected to serve as an effective educational tool for understanding the concept of automatic control systems using PLC.

Abstrak

Trainer merupakan alat peraga yang digunakan sebagai media pembelajaran atau sarana praktikum untuk melatih keterampilan siswa maupun mahasiswa dalam memahami prinsip kerja suatu sistem. Penelitian ini mengembangkan Trainer Sistem Kendali Konveyor Berdasarkan Tinggi Barang menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) OMRON CP1E-N30 sebagai pengendali utama. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi tinggi barang dan mengatur pergerakan konveyor secara otomatis berdasarkan hasil deteksi. Komponen utama yang digunakan dalam perangkat keras meliputi prosesor, memori, catu daya, dan modul Digital Input/Output pada PLC, yang berinteraksi secara fungsional untuk mengontrol perangkat eksternal. Perangkat lunak dikembangkan menggunakan CX-Programmer untuk membuat diagram tangga (ladder diagram) sebagai logika kendali sistem. Selain PLC, sistem ini juga didukung oleh sensor sebagai pendeteksi tinggi barang, motor sebagai penggerak konveyor, inverter untuk pengaturan kecepatan motor, tombol push button sebagai pengendali operasi, serta lampu indikator sebagai penanda status sistem. Trainer ini diharapkan dapat menjadi sarana edukatif yang efektif dalam memahami konsep sistem kendali otomatis berbasis PLC.